硬件实验室

 

 

 

 

机器人实验室

方向简介

 

ass智能机器人是媒体计算与智能系统实验室的一个重要的发展方向。它既是实验室其它许多新技术的实验平台,又是开展智能体系统研究的重要手段之一。智能机器人的主要研究内容包括机器人结构优化、嵌入控制系统应用与设计、立体视觉导航技术在机器人上的应用、人与机器人之间的动态交互、机器人群自主组网与通讯、机器学习、机器决策、目标识别与控制等。

asd围绕实际机器人的研制开发工作,研究室对所涉及的领域进行了深入的理论研究工作,在机器人及非线性系统控制理论、视觉与控制集成、机器人运动规划、机器人仿真技术及智能控制网络技术方面取得了一定的成果,完成研究与工程项目数十项

asd将来,我们将在智能小区、嵌入式系统、机器人足球、远程机器人控制、Lonworks等方面从事更多的研究。

 

研究内容
小型足球机器人,中型足球机器人,机器人视觉,路径规划等
研究成果
本研究室已完成或在研项目有:小型足球机器人系统,中型足球机器人系统

 




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